Как услышать своего ангела-хранителя?

Какая иерархия у небесных сил и только ли Крещенным дается Ангел-Хранитель? Когда впервые упомянуто явление Архангела Гавриила и сколько их всего было? Собор Архангела Гавриила. Как переводится имя этого архистратига и какая символика ему присуща?